Raziskava krmiljenja poti gibanja robota pri avtomatiziranem varjenjuVrtač, Žan (Avtor) Bračun, Drago (Mentor) sledenje zvarne reželaserski profilomerrobotska rokaobdelava slikekorekcija poti gibanjaMagistrsko delo obravnava izziv sledenja zvarnih rež pri avtomatiziranem robotskem varjenju. Sledilni sistem temelji na laserskem profilometru, pritrjenem na robotski roki, ki zajema profil površine zvara, obdeluje podatke zajete slike in posreduje popravke poti robotskemu krmilniku v realnem času. Za doseganje zahtevane integracije so bili razviti specializirani algoritmi za prepoznavanje odstopanj zvarnih rež, izračun potrebnih prilagoditev in sporočanje teh robotu za sprotno korekcijo poti gibanja. Implementirani sistem je pokazal znatne izboljšave pri sledenju zvarne reže in učinkovito kompenzacijo odstopkov ter deformacij planirane poti varjenja. Rezultati potrjujejo potencial sistema za izboljšanje natančnosti avtomatiziranih varilnih procesov.20252025-08-23 08:32:40Magistrsko delo/naloga171371UDK: 007.52:681.5.07:621.791(043.2)VisID: 274666COBISS_ID: 246913027sl