Primerjava zmogljivosti 3D tiskanih mehkih prijemalFočić, Alen (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) mehka prijemalaSLA-tiskMKES-merilnik siledebeline steneSolidWorks simulacijaResione F803D-robotikaGlavni problem pri mehki pnevmatsko aktuirani robotiki je, da ne dosegamo dovolj velike sile, s katero bi bili zadovoljni. Obstaja več faktorjev, ki vplivajo na njo, ampak niso dovolj dobro popisani. To smo naredili v tej zaključni nalogi, tako, da smo najprej zasnovali svoje mehko prijemalo. To smo naredili s pomočjo MKE, nato smo prijemala natisnili ter jim izmerili najvišjo silo pri določenem kotu in tlaku. Da bi bili podatki ponovljivi, smo morali zasnovati tudi preizkuševališče. Za meritev smo uporabili S-merilnik sile. Podatki so nam pokazali, da ima vsaka oblika prijemala svojo karakteristično obliko grafa, ki prikazuje odvisnost maksimalne izmerjene sile od tlaka in kota. Podatki tudi jasno nakazujejo, da pri istem tlaku prijemala s tanjšo steno proizvedejo višjo silo kot prijemala z debelejšo steno, povečanje števila komor ter višine komor znatno poveča tudi proizvedeno silo mehkega prijemala.20252025-08-02 07:30:16Diplomsko delo/naloga171091UDK: 621.865.8:004.925.84:004.942(043.2)VisID: 272963COBISS_ID: 244757251sl