Vzpostavitev inkrementalnega preoblikovanja pločevine s kolaborativnim robotom TM14SStrlič, Kristina (Avtor) Pepelnjak, Tomaž (Mentor) inkrementalno preoblikovanjepločevinakolaborativni robotroboformiranjeTMflowMatlabprisekan stožecDiplomsko delo se osredotoča na izdelavo preprostega pločevinastega izdelka z uporabo enotočkovnega inkrementalnega preoblikovanja, ki je bilo izvedeno s pomočjo kolaborativnega robota TM14S. V uvodnem delu so predstavljene teoretične osnove inkrementalnega preoblikovanja pločevine in ključne značilnosti kolaborativnih robotov. Osrednji del naloge podrobno opisuje celoten postopek oblikovanja aluminijaste pločevine AW-1050A debeline 0,3 mm v preprosto prisekano stožčasto obliko. Ta del vključuje pripravo kolaborativne robotske celice, programiranje robota ter fizično izvedbo postopka. Za generiranje natančne poti orodja je bil poleg programa TMflow, v katerem je bil sestavljen končni program, uporabljen tudi matematični program Matlab. Pridobljeni rezultati po izvedbi postopka potrjujejo, da je mogoče s kolaborativnim robotom uspešno izvesti inkrementalno preoblikovanje pločevine, vendar ostaja še veliko prostora za izboljšave in nadgradnjo postopka.20252025-07-02 12:58:59Diplomsko delo/naloga170104UDK: 621.98:669.71:007.52(043.2)VisID: 271160COBISS_ID: 241444099sl