Uporaba kolaborativnega robota v odrezovalnih procesihMerljak, Tjaša (Avtor) Pušavec, Franci (Mentor) kolaborativni robotirobotska celicaodrezavanjeCAD/CAM3D skeniranjenapredni digitalni modelsimulacija obdelave5-osna simultana obdelavaZaradi zahtev po fleksibilnosti in avtomatizaciji se v industriji vedno pogosteje pojavlja uporaba robotov za doseganje željene stopnje avtomatizacije procesov. Pri integraciji robotov v proizvodne linije želimo zmanjšati potrebo po dodatnem prostoru za njihovo varovanje in omogočiti tesno sodelovanje med človekom in strojem. Zato se vse pogosteje uporabljajo kolaborativni roboti, ki so prilagojeni za delo v neposredni bližini človeka. V magistrskem delu je obravnavana možnost uporabe kolaborativnega robota TM14S v odrezovalnem procesu. Pripravljena je bila funkcionalna robotska celica z obdelovalno mizo, pnevmatskimi komponentami in obdelovalnim orodjem, prilagojena za manipulacijo z obdelovancem in izvajanje postopkov odrezavanja. Z uporabo naprednega digitalnega modela in postprocesorja je bila generirana koda za obdelavo, ki je v kombinaciji z ročnim učenjem robota omogočila manipulacijo s surovcem in izvedbo postopka obdelave konkretnega izdelka. Geometrijo končnega izdelka smo zajeli s 3D skeniranjem in primerjali z referenčnim CAD modelom. Odstopanja so pokazala, da je bila izbrana tehnologija obdelave primerna za osnovne obdelovalne naloge, medtem ko so se omejitve sistema pokazale predvsem pri odrezavanju zahtevnejših geometrij zaradi strukturnih omejitev in omejene togosti robota.20252025-07-02 12:58:15Magistrsko delo/naloga170088UDK: 007.52:004.896:621.914(043.2)VisID: 271144COBISS_ID: 241401603sl