IZDELAVA BREZPILOTNEGA PODVODNEGA PLOVILA ZA OPAZOVANJE MORSKEGA OKOLJAStrnišnik, Žan (Avtor) Grm, Aleksander (Mentor) Brezpilotno podvodno plovilooptično snemanjekomunikacijapodvodno okoljetesnjenje.Magistrsko delo obravnava razvoj brezpilotnega podvodnega plovila (BPP), zasnovanega za delovanje v zahtevnih podvodnih razmerah. Cilj naloge je razviti plovilo, ki bo omogočalo optično snemanje in vzpostavitev komunikacije z nadzorno enoto na površju. V teoretičnem delu so obravnavani ključni tehnični izzivi, ki vključujejo vpliv podvodnega okolja na delovanje opreme, komunikacijo ter stabilnost plovila. Empirični del naloge zajema praktično izvedbo razvoja plovila, vključno z zasnovo ključnih komponent, kot so ohišje, pogonski sistem, krmilni sistem, senzorji in komunikacija. Za tesnjenje so uporabljena O-ring tesnila, ki zagotavljajo vodotesnost sistema. Krmilni sistem temelji na mikrokontrolerjih, kot sta Raspberry Pi in Arduino, ki omogočajo nadzor nad pogonom in senzorji. V nalogi so analizirani tudi rezultati testiranja plovila v realnih pogojih, pri čemer so preverjene učinkovitost zasnove, stabilnost in uspešnost komunikacije. Na podlagi izvedenih testov so bile identificirane možnosti za izboljšave v prihodnjih fazah razvoja, kar omogoča nadaljnje optimiziranje plovila za specifične aplikacije v podvodnem okolju.20252025-05-20 08:45:38Magistrsko delo/naloga169232VisID: 39582COBISS_ID: 236463875sl