Razvoj slikovnega sistema za vizualni nadzor varjenjaMušič, Marcel (Avtor) Bračun, Drago (Mentor) Klobčar, Damjan (Komentor) varjenjevizualni nadzor varjenjastrojni vidstereo vidoptični sistemsvetlobna uravnoteženostDiplomska naloga obravnava problematiko oddaljenega vizualnega nadzora procesa varjenja, ki nastopi v primeru avtomatiziranega varjenja večjih konstrukcij z večjim številom dolgih in debelih zvarnih spojev. V primeru ročnega varjenja bi bil varilec dolgotrajno izpostavljen škodljivim vplivom varilnega procesa. Vizualni nadzor vključuje kamero za opazovanje taline in njene okolice, opazovanje slike na oddaljeni varni lokaciji in ročne korekcije poti varjenja in nastavitev varilnih parametrov. Prikazan je razvoj optičnega sistema za sočasno opazovanje zelo svetlega obloka in taline ter mnogo temnejše zvarne okolice z zgolj eno kamero. Optični sistem razcepi pogled kamere na dve različno zatemnjeni optični poti, ki ju na koncu sestavi v enovito sliko. Razvita je programska oprema za obdelavo in sestavljanje slike. Delovanje sistema je validirano na primerih robotiziranega varjenja.20252025-04-09 07:30:14Diplomsko delo/naloga168305UDK: 621.791.7:681.525:004.42(043.2)VisID: 270571COBISS_ID: 231927555sl