Zaprtozančno krmiljenje hitrosti vrtenja elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo na osnovi vzpodbujevalnega učenjaKomar, Žiga (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) elektromotorkrmiljenjestrojno učenjevzpodbujevalno učenjeDiplomska naloga obravnava problem zaprtozančnega krmiljenja hitrosti vrtenja enosmernega elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo z uporabo metode vzpodbujevalnega učenja. Klasične metode, kot je PID krmiljenje, pogosto ne zagotavljajo optimalnih rezultatov pri nelinearnih in dinamično spreminjajočih se sistemih, zato je bila v nalogi raziskana možnost uporabe umetne inteligence. Ključni del naloge je bilo ocenjevanje vpliva različnih kombinacij opazovanj na učinkovitost učenja in delovanja krmilnika.20252025-04-05 07:30:07Diplomsko delo/naloga168247UDK: 681.516.3:621.313.2:004.85(043.2)VisID: 270563sl