Razvoj slikovnega sistema za kontrolo oblike izdelkovŽaže, Andraž (Avtor) Bračun, Drago (Mentor) kontrola oblikestrojni vidosvetlitevRoboRealmsovpadanje oblikV veliko serijski proizvodnji štancanih izdelkov se pojavijo neželene deformacije zunanje oblike izdelka. V diplomskem delu prikazujemo razvoj sistema strojnega vida za prepoznavo deformiranih izdelkov. Za razvoj sistema smo izdelali preizkuševališče, kjer kamera s pomočjo posebno razvite osvetlitve slika izdelke. Slike nato obdelamo s programsko opremo RoboRealm. Obdelava slike temelji na algoritmu sovpadanja oblik, ki v ozadju uporablja globok model učenja. Za učenje tega modela smo morali izdelati učno množico s pomočjo slik dobrih in slabih izdelkov. Naučen model smo uporabili na slikah, ki niso bili uporabljeni za učenje modela. Rezultati kažejo, da sistem zanesljivo prepoznava deformirane izdelke.20242024-12-22 07:30:15Zaključna naloga166163UDK: 681.5:004.9(043.2)VisID: 270394COBISS_ID: 223087363sl