Študija interakcije avtonomnega vozila in pešcev v okolju virtualne resničnostiGašperin, Žiga (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) Klemenc, Jernej (Komentor) simulacijavirtualna resničnostCARLA simulatorUnreal Engine 4avtonomno voziloprojiciranje oznakfuzija senzorjevumetna inteligencauporabniški vmesnikS pomočjo simuliranja znotraj virtualne resničnosti lahko povečamo varnost in hitrost eksperimentov, ki vsebujejo ljudi v interakciji z umetno inteligenco. V CARLA simulatorju in igralnem pogonu Unreal Engine 4 je bila narejena simulacija znotraj okolja virtualne resničnosti za interakcijo med pešcem in avtonomnim vozilom. Vzpostavili smo okolje, ga opremili za interakcijo med avtonomnim vozilom, ki projicira svetlobne oznake na bližnja tla in pešcem. Naredili smo algoritme, s pomočjo katerih avtonomno vozilo zazna okolico, nato pa projecira ustrezne svetlobne oznake. Algoritmi za zaznavo okolice so narejeni s pomočjo fuzije senzorjev za bolj zanesljive podatke. Eksperimentalni rezultati prikazujejo pomembnost jasnosti in predhodnega razumevanja oznak za varno interakcijo. Pojasnili smo možne nadgradnje sistema za interakcijo med avtonomnim vozilom in pešcem, tako da smo združili narejene algoritme.20242024-12-21 07:30:17Magistrsko delo/naloga166138UDK: 004.414.23(043.2)VisID: 270378COBISS_ID: 221310467sl