Konstruiranje robotskega prijemala za strego in uporovno varjenjeMavec, Nejc (Avtor) Kunc, Robert (Mentor) Krašna, Simon (Komentor) razvojkonstruiranjerobotiavtomatizacijapnevmatikaRoboti močno vplivajo na avtomatizacijo proizvodnega procesa, ker omogočajo ponovljivo, natančno, hitrejše in varno opravljanje kompleksnih nalog. V mnogih industrijah vodi to do večje produktivnosti in nižjih stroškov. Njihova funkcija je interakcija z okolico preko orodja ali prijemala. Pri opravljanju nalog s prijemalom se soočamo z vrsto izzivov, kot je upoštevanje vpliva njegove mase in togosti, ter manipulacijo obdelovancev različnih oblik, velikosti in materialov. V okviru diplomskega dela se bomo osredotočili na razvoj robotskega prijemala v 3D CAD programskem orodju. Zajemali bomo modeliranje in razvijanje robotskega prijemala, s katerim se bo dosegla večja učinkovitost in zanesljivost pri manipulaciji ter uporovnem varjenju A-stebrička vozila. Za razvoj robotskega prijemala bomo morali upoštevati zahteve naročnika, za katerega bomo pripravili konceptualno obliko prijemala. V okviru koncepta bomo pripravili predloge konstrukcijskih rešitev, ki bodo glede na podane zahteve ustrezno ovrednotene. Za končno obliko prijemala bomo izvedli analizo obremenitve robotske roke in dostopnost varilnih klešč. Prav tako bomo izdelali pnevmatsko shemo prijemala.20242024-11-29 07:30:16Zaključna naloga165271UDK: 681.52:007.52(043.2)VisID: 270180COBISS_ID: 223107843sl