Robotski sistem na poliuretanski linijiŠIRNIK, ANŽE (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Robotski manipulatorABBRobotStudioizdelava izoliranih delov ceviV zaključni nalogi smo raziskovali postopek delovanja linije za izdelovanje izoliranih delov cevi. Želeli smo izvedeti, kaj vse mora opravljati robotski manipulator na takšni liniji, kako se izdela program in kaj vse bi bilo potrebno za zamenjavo robotskega manipulatorja. Vse podatke o delovanju in izgradnji linije smo pridobili na praktičnem usposabljanju v podjetju Alba, d. o. o. Najprej smo morali pridobiti vse informacije o delovanju glavnega dela linije in vseh ostalih komponent, ki jo dopolnjujejo. Nato smo se bolj podrobno osredotočili na samo delovanje robotskega manipulatorja in na njegovo vlogo v izdelavi. V nadaljevanju smo predstavili vsa večja podjetja, ki izdelujejo robotske manipulatorje. Da smo pridobili informacijo o primernosti manipulatorjev za uporabo, smo primerjali le-te in njihove sposobnosti z že uporabljenimi manipulatorji. Na podlagi pridobljenih informacij smo se odločili za podjetje ABB. Lotili smo se izdelave simulacije linije, ki bo uporabljala robotski manipulator podjetja ABB. To simulacijo smo izvedli s programskim orodjem ABB RobotStudio. V simulaciji smo ustvarili vse komponente, ki bi lahko vplivale na delovanje robotskega manipulatorja. Sestavili ssmo program, ki opravlja vsa dela kot robotski manipulator na prvotni liniji.20242024-10-18 07:20:01Diplomsko delo/naloga164247VisID: 62820COBISS_ID: 220326147sl