Vpliv motenja GNSS signalov na brezpilotni letalnikŠmid, Kristjan (Avtor) Petrović, Igor (Mentor) Dimc, Franc (Komentor) brezpilotni letalnikimotenje signalovGNSSsatelitiMotenje signalov GNSS v sodobnem času predstavlja vedno večji problem tako za splošno letalstvo kot tudi pri sistemih brezpilotnih letalnikov. Območja motenja so obsežna in se spreminjajo. Motilniki signalov so dostopni tudi širši javnosti, promet z brezpilotnimi letalniki pa je vedno gostejši. Zakoni glede brezpilotnih letalnikov se spreminjajo zaradi zagotavljanja večje varnosti vseh udeležencev, vendar ni možno odpraviti nevarnosti zaradi incidentov, ki bi nastali z zlonamernim delovanjem motilnikov. Poleg tega lahko motilniki omogočajo tudi primerno tehnologijo za odpravljanje nevarnosti zaradi neavtorizirane uporabe brezpilotnega letalnika na območju, kjer npr. ogroža druge prisotne. Pri diplomski nalogi bomo preizkusili in analizirali vplive motenja signalov GNSS na brezpilotni letalnik. Z različnimi motilniki smo motili signale GNSS v okolici, z brezpilotnim letalnikom pa izvajali prelete, na letalniku pa merili parametre, kot so število povezanih satelitov na letalnik. Te podatke smo analizirali in prikazali v grafih. Ugotovljeno je bilo, da motilniki GNSS močno vplivajo na delovanje brezpilotnega letalnika in mu degradirajo delovanje raznih funkcij.[K. Šmid] 20242024-10-10 10:04:21Diplomsko delo/naloga163708UDK: 629.014.9:629.056.8(043.2)VisID: 266985COBISS_ID: 212513027sl