Integracija mobilnega robota z virtualnim okoljemPapež, Mark (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) Pololu 3pi+ROSodometrijavodenjenavidezno okoljere gulacijaA* algoritemVdiplomski nalogi je opisan razvoj sistema vodenja mobilnega robota Pololu 3pi+ povezanega v ROS (ang. Robot Operating System) sistem z namenom navigacije le tega. V sklopu ROS sistema se sprva vzpostavi nizkoenergijska Bluetooth (ang. Bluetooth Low Energy– BLE) povezava, preko katere poteka dvosmerna komunikacija med robotom in raˇ cunalnikom. V okviru ROS sistema spremljamo odometrijo mobilnega robota, ki v povezavi z regulatorjem, vodi robota mimo ovir do ciljne toˇcke. V prvem primeru uporabljamo virtualnega robota v virtualnem okolju, ki ga omogoˇca A* algoritem. Sistem nadgradimo z realnim mobilnim robotom v virtualnem okolju, nenazadnje navidezno okolje ponazorimo z realnimi ovirami.20242024-09-24 13:30:13Diplomsko delo/naloga162504VisID: 62544COBISS_ID: 208769027sl