Možnosti uporabe brezpilotnih letalnikov za zaznavanje območij rastišč invazivnih rastlinJeram, Mitja (Avtor) Repe, Blaž (Mentor) fotogrametrijaortomozaikbrezpilotni letalnikitujerodne invazivne rastlinske vrstedresnikiV tem diplomskem delu sem preučeval uporabnost manjših, cenovno dostopnih komercialnih brezpilotnih letalnikov za vizualno določanje območij rastišč tujerodnih invazivnih rastlinskih vrst. Glavni namen raziskave je bil ugotoviti učinkovitost uporabe ortomozaikov, izdelanih iz fotografij, posnetih z brezpilotnim letalnikom, v primerjavi s klasičnim terenskim popisom. Raziskava vključuje pregled literature o brezpilotnih letalnikih in invazivnih rastlinah, zajemanje fotografij, izdelavo ortomozaikov, terenski popis in primerjavo uspešnosti obeh metod. Raziskava je bila osredotočena na tri invazivne rastlinske vrste: dresnike, rozge in žlezavo nedotiko, ter na šest različnih območij proučevanja. Rezultati so pokazali, da je prepoznavanje območij rastišč invazivnih rastlin z uporabo ortomozaika časovno manj zamudno kot terenski popis. Uspešnost prepoznavanja je močno variirala med vrstami in območji. Uspešnost je bila zelo visoka pri prepoznavanju dresnikov pri preostalih dveh vrstah pa je bila nižja. Metoda se je v določenih primerih izkazala kot zelo primerna, ima pa tudi svoje omejitve. Največje težave predstavlja visoka vegetacija na primer gozd in časovna omejenost letenja pogojena s kapaciteto baterije brezpilotnega letalnika.20242024-09-19 07:48:20Diplomsko delo/naloga162130VisID: 554535sl