Vodenje sistema magnetnega vzmetenja z industrijskim vgradnim računalnikom BeckhoffJović, Aleksa (Avtor) Mušič, Gašper (Mentor) Magnetno vzmetenjePID regulatorBeckhoff CX5120TwinCATDiplomsko delo preučuje možnost uporabe industrijskega vgradnega računalnika Beckhoff CX5120 in razvojnega okolja TwinCAT za vodenje sistema magnetne vzmetenja. Sistem magnetnega vzmetenja, Amira MA400, je z vidika vodenja zelo zahteven zaradi svoje lastne nestabilnosti in nelinearnih značilnosti. Cilj raziskave je razviti simulacijski model, zasnovati strategijo zaprtozančnega vodenja in jo implementirati na dejanski napravi za namen ocenjevanja učinkovitosti. Zaradi preprostosti in učinkovitosti je uporabljen proporcionalno-integrirno-diferencirni (PID) regulator. Simulacije, izvedene s programoma MATLAB in Simulink, omogočajo optimizacijo parametrov PID, ki se nato potrdijo z dejanskimi poskusi. Strategija vodenja učinkovito ohranja stabilnost levitacije tudi ob prisotnosti manjših motenj. Diplomska naloga prikaže izvedljivost uporabe te vrste regulacije PID za stabilizacijo nestabilnega sistema, kar dokazujejo štirje poskusi, ki preizkušajo robustnost in omejitve te metode krmiljenja.20242024-09-12 12:40:00Diplomsko delo/naloga161584VisID: 61231COBISS_ID: 208066051sl