Avtomatska naprava za kovičenje peresBaša, Anže (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) avtomatizacijaEpson Compact Visionkovičenjeoptimizacija procesaštudija varnostiocena tveganjaV magistrskem delu je predstavljen razvoj naprave za kovičenje peres in vse težave s katerimi smo se srečali. Naprava je narejena po zahtevniku, ki nam ga je pripravil naročnik in po dogovorih z naročnikom, ki so potekali tekom zasnove naprave. Glavni cilj, ki ga je bilo potrebno doseči je čim manj izmeta pri delovanju in zahtevan takt naprave. V prvem delu je opisana problematika s katero se soočamo, izbira ter razlogi za izbiro komponent, optimizacija postavitve in študija varnosti. S celotnim praktičnim delom študije varnosti sem se srečal prvič, podani so mi bili le napotki s strani sodelavca. V nadaljevanju je opis programskega dela, programske zahteve naročnika, opis nekaterih zaslonov HMI vmesnika, povezava z MES sistemom in celoten robotski del. Pod robotski del je štet tudi celoten računalniški vid, orodja ki smo uporabili za zaznavo ter primerjava delovanja med njimi. Zaradi težav, ki so se pojavile tekom zagona, je bila potrebna tudi optimizacija delovanja. V procesu optimizacije je opisan praktičen primer na naši napravi, ter postopek, kako smo se tega lotili. Proti koncu dela je opisana validacija delovanja naprave in izračun OEE.20242024-09-12 10:05:18Magistrsko delo/naloga161553VisID: 62728COBISS_ID: 215579651sl