Varnost in zanesljivost robotskih komponentDomajnko, Helena (Avtor) Munih, Marko (Mentor) Pogačar, Marko (Komentor) rotacijski magnetni dajalnikanaliza nevarnostiocena tveganjaFMECAHAZOPFTASistemsko in funkcionalno varnost produktov in procesov definirajo standardi, ki določajo varnostne zahteve, varnostne cilje in postopke analize tveganja. Obstaja več različnih metod, razlike med njihovimi postopki smo ponazorili na primeru rotacijskega magnetnega dajalnika. V delu so opisani dajalniki pomika in zasuka, delovanje inkrementalnih in absolutnih dajalnikov, uporaba kodirnih sledi ter magnetouporovni in Hallovi senzorji. Navedene so glavne značilnosti produkta AksIM-4, na katerem je izvedena analiza. Naštetih je nekaj standardov za funkcionalno varnost električnih in elektronskih naprav, kot so IEC 61508, ISO 26262, IEC 61131-6 in ISO 13849. Sledi predstavitev orodij za analizo tveganj. Opisane so metode FMECA, HAZOP in FTA ter njihovi postopki, značilnosti, prednosti in slabosti. S primeri je predstavljen postopek pridobivanja ocene tveganja. Izvedeni sta FMECA in HAZOP analizi za indikatorsko LED in senzor na merilni glavi. Postopki in rezultati so predstavljeni v obliki tabel in blokovnih shem. Napravljen je primer FTA za odpoved ">senzor nima podatka o magnetnem polju magnetnega obroča"<, ki je predstavljen v obliki drevesa odpovedi. Primerjani so rezultati in izvedba FMECA in HAZOP analiz. Primerjana sta tudi dva načina za računanje ocene tveganja, seštevanje in množenje. Predstavljena je vloga rezultatov pri preprečevanju okvar in izboljšanju zasnove produkta.20242024-09-06 10:15:00Diplomsko delo/naloga161041VisID: 62571COBISS_ID: 206657795sl