Razvoj mehko-robotskega prijemala z uporabo ojačitvenih nekovinskih vlakenDebeljak, Timotej (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) mehka robotikaMKE3D-tiskojačitveulivanjemeritveNa področju avtomatizacije imamo v zadnjem času predvsem v zdravstveni industriji problem prijemanja mehkih in občutljivih predmetov. Rešitev za tak problem ponuja mehka robotika. Uporabljajo se mehki materiali, ki se prilagajajo okolici. Njihov način uporabe lahko spreminjamo sami. V svetu mehke robotike je narejenih že precej raziskav, ki so zelo uporabne, vendar je na tem področju še veliko pomanjkljivosti. V tej diplomi smo pregledali osnove mehke robotike in njihovo delovanje. Nato smo s pomočjo računalniškega programa izdelali osnovni model in s pomočjo simulacij preverili njegovo obnašanje. Po uspešnem tiskanju smo na model namestili ojačitev in s pomočjo kalupa še dodatno zaščitili končni model. Eksperimentalno meritve pritisne sile smo primerjali pri določenih kotih z različnimi ojačitvami. Rezultati so pokazali večjo pritisno silo z boljšo ojačitvijo.[T. Debeljak]20242024-09-06 08:30:59Diplomsko delo/naloga160989UDK: 621.865.8:519.61:004.925.84(043.2)VisID: 265314COBISS_ID: 211164419sl