Razvoj in testiranje mehkega prijemala z integracijo vlaknenih ojačitevFacija, Nejc (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) mehka prijemalarotacijsko litjevlaknene ojačitvevulkanizacijavakumiranjeV zadnjem času se povečuje potreba po avtomatizaciji, ki jo rešujemo tudi z mehkimi prijemali. To so pnevmatične mišice, ki so namenjene za prilagodljivo in varno manipulacijo z različnimi predmeti. V zaključni nalogi smo se osredotočili na izdelavo prijemal s postopkom rotacijskega litja. Na začetku naloge smo razvili kalup in orodja za litje. Prijemala smo nato ulili iz kompozitov z različnimi ojačitvenimi vlakni. Izdelali smo tudi različne preizkušance iz enakih materialov kot prijemala. Preizkušance smo v nadaljevanju tudi preizkusili na nateznem preizkusu. Eksperimentalni poizkusi so pokazali, da različne vlaknene ojačitve vplivajo na fizikalne lastnosti materiala. Glavne rezultate smo na koncu tudi grafično prikazali in jih komentirali.20242024-08-31 08:30:30Zaključna naloga160594UDK: 681.5:621.74:620.172.25(043.2)VisID: 264901COBISS_ID: 216690947sl