Navpično sledenje spoju pri robotskem varjenju TIGOtoničar, Miha (Avtor) Klobčar, Damjan (Mentor) varjenje TIGnavpično sledenje spojuAVC funkcijarobotsko varjenjefunkcija sledenja spojunastavitev AVC funkcijeFunkcija krmiljenja oddaljenosti gorilnika od varjenca (angl. Automatic Voltage Control – AVC), omogoča prilagajanje oddaljenosti gorilnika na osnovi obločne napetosti. Tak način krmiljenja se uporablja pri avtomatiziranem in robotiziranem varjenju TIG in varjenju MIG/MAG, saj se lahko geometrija zvarnega spoja spreminja. V diplomski nalogi obravnavamo navpično sledenje funkcije AVC pri robotskem varjenju TIG, na varjencu iz konstrukcijskega jekla S355. Preučevali smo parametre, ki vplivajo na navpično sledenje funkcije AVC. Na kakovost sledenja omenjene funkcije vplivajo: čas vzorčenja, navpična občutljivost, začetek zajemanja referenčnih podatkov, število zajetih referenčnih podatkov, hitrost varjenja in jakost varilnega toka. Raziskovali smo vpliv posameznih parametrov in njihove kombinacije za čimbolj ustrezno sledenje gorilnika. Z analiziranjem rezultatov posameznih eksperimentov smo prišli do optimalnih parametrov, ki zagotavljajo ustrezno sledenje funkcije AVC.[M. Otoničar]20242024-08-29 07:30:42Diplomsko delo/naloga160462UDK: 621.791.75:007.52(043.2)VisID: 263700COBISS_ID: 211451395sl