Izdelava in testiranje mobilnega robota ExoMyZlate, Luka (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) mehatronikarobotikamobilni robotiROSRaspberry Pi 4 modul B3D tiskanjeMobilni roboti, kot so vesoljski roverji, že dolgo predstavljajo ključno orodje za raziskovanje nedostopnih ali nevarnih okolij, tako v vesolju kot na Zemlji. Razvoj in izdelava teh visokotehnoloških roverjev sta izjemno draga in kompleksna, kar omejuje dostop do procesov izdelave tovrstnih robotov za izobraževalne in raziskovalne namene. V delu je opisana izdelava 3D natisnjenega mobilnega robota ExoMy, izdelana po projektu ExoMars. ExoMy poganja računalnik Raspberry Pi 4 mobul B s pogonskim programom ROS (Robot Operating System). Gibanje mu omogoča šest koles s pasivnim trojnim vzmetenjem in dvojnim pogonom. Vožnja robota ExoMy je mogoča preko igralnega daljinca ali spletnega vmesnika, ki omogoča pogled skozi dodano kamero. Z demonstracijo in testi smo ugotovili robotovo delovanje na različnih površinah, izmerili njegovo maksimalno hitrost in določili teoretičen čas delovanja.[L. Zlate] 20242024-08-23 08:31:39Zaključna naloga160200UDK: 007.52:681.52:004.38(043.2)VisID: 263408COBISS_ID: 212971011sl