Realizacija upravljanja aktuatorja menjalnika za superkart s pomočjo mikrokrmilnikaFilipič, Klemen (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) krmilni sistemimikrokrmilnikisekvenčni menjalnikiArduinopnevmatski sistemikonstruiranjeV diplomski nalogi bo obravnavan razvoj in implementacija sistema za avtomatizirano prestavljanje menjalnika na superkartu, ki temelji na uporabi pnevmatskega aktuatorja. Primarni cilj naloge je avtomatizacija prestavljanja sekvenčnega menjalnika brez uporabe potenciometra za zaznavanje absolutne vrednosti prestavne stopnje. Metodološki pristop vključuje razvoj pnevmatskega, mehanskega in elektronskega sistema. To zajema izbiro pnevmatskih komponent, načrtovanje in izdelavo mehanskih delov ter razvoj in izdelavo elektronskih vezij ter programiranje mikrokrmilnika, ki krmili delovanje celotnega sistema. Predstavljeni bodo postopki testiranja programske opreme ter izvedene meritve, s katerimi bomo primerjali učinkovitost ročnega in avtomatiziranega prestavljanja. Posebna pozornost bo namenjena optimizaciji delovanja programske opreme. Ključni rezultati naloge vključujejo uspešno avtomatizacijo prestavljanja, primerjavo časov prestavljanja med ročnim in avtomatiziranim sistemom, primerjavo mase vozila pred in po nadgradnji, hitro odzivnost sistema ter zmanjšano potrebo po voznikovem poseganju v proces prestavljanja. Poleg tega bodo predstavljeni predlogi za nadaljnje izboljšave in nadgradnje sistema.[K. Filipič] 20242024-08-23 08:31:06Diplomsko delo/naloga160195UDK: 629.062:681.5:796.71(043.2)VisID: 263403COBISS_ID: 212609283sl