Droni s prvoosebnim pogledomKobal, Vid (Avtor) Kos, Andrej (Mentor) dronkvadrokopterFPVprvoosebni pogleddron FPVsistem FPVdigitalen sistem FPVvideo oddajnikoddajna močvideo signalbitni pretokzakasnitevantenakameraDiplomska naloga se osredotoča na raziskovanje in analizo dronov s prvoosebnim pogledom. Cilj naloge je preučiti različne tehnične vidike dronov s prvoosebnim pogledom in testirati delovanje prvoosebnega digitalnega sistema v različnih pogojih. V teoretičnem delu naloge smo navedli kratek pregled zgodovine in razvoja tehnologij kvadrokopterjev in prvoosebnega pogleda. Analizirali smo trenutne tehnične rešitve digitalnih prvoosebnih sistemov, ki so na voljo na trgu. Predstavili smo ključne komponente dronov, vključno z okvirjem, motorji, regulatorjem hitrosti, krmilnikom letenja in prvoosebnim sistemom. V praktičnem delu smo testirali uporabo CaddxFPV Nebula Pro Vista zračne enote na dronu. Cilj je bil preveriti kakovost video signala pri različnih oddajnih močeh in ovirah. Rezultati testiranj so pokazali, da kakovost video signala in zakasnitev zelo variirata glede na oddajno moč, ovire, razdaljo in konfiguracijo anten. Na odprtih površinah brez ovir je bil signal stabilen do 1 km. Pri nižjih oddajnih močeh in v prisotnosti ovir, kot so stene in drevesa, pa se je kakovost signala hitro poslabšala. Usmerjene antene so izboljšale stabilnost signala in zmanjšale zakasnitev, vendar niso popolnoma odpravile težav z ovirami. Droni s prvoosebnim pogledom so se izkazali kot izjemno prilagodljivi in ponujajo širok spekter možnosti za različne aplikacije, kot so tekmovalno letenje, snemanje, raziskovanje in rekreativna uporaba. Pravilno razumevanje delovanja dronov in njihovih omejitev pa je ključno za varno in učinkovito uporabo. Piloti morajo znati prilagoditi letenje glede na specifike okolja, zmogljivosti opreme in ostale pogoje letenja.20242024-08-22 11:25:01Diplomsko delo/naloga160170VisID: 62749COBISS_ID: 205114371sl