Razvoj mehatronskega sistema za zajem slik za fotogrametrično rekonstrukcijo 3D modelovGradišnik, Miha (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) Škulj, Gašper (Komentor) mehatronikafotogrametrijaoptikaavtomatizacijakameraPri fotogrametriji je ključnega pomena skupek kvalitetnih slik testnega predmeta, s pomočjo katerih lahko rekonstruiramo model. Zajemanje slik v praksi večinoma poteka ročno in vzame veliko časa. Prav tako je z ročnim zajemom težko doseči dobro ponovljivost. Magistrska naloga obravnava razvoj mehatronskega sistema za avtomatsko zajemanje slik manjših objektov za namene fotogrametrije. Na tak način se poveča hitrost zajemanja slik, prav tako pa ima takšen sistem veliko natančnost in s tem dobro ponovljivost Sistem je sestavljen iz kosov, ki so večinoma narejeni s postopkom 3D tiska, kinematika pa je dosežena s koračnimi motorji. Za zajem slik je uporabljena industrijska kamera, nadzorovana je tudi osvetlitev. Uporabljen je mikrokrmilnik Arduino, s katerim komunicira Python skripta na računalniku. Ugotovili smo, da je sistem zanesljiv in zajema slike veliko hitreje, kot če bi jih zajemali ročno. Ugotovili smo, da večje število slik pozitivno vpliva na kvaliteto rekonstruiranih modelov, zelo pomemben faktor pri kvaliteti pa je tudi tekstura objektov. Rekonstrukcija majhnih predmetov je slabša zaradi kamere z nizko ločljivostjo.20242024-08-22 08:30:24Magistrsko delo/naloga160140UDK: 531/534:528:005.591.6(043.2)VisID: 263336COBISS_ID: 218530307sl