Razvoj avtomatskega proizvodnega procesa s pomočjo simulacijeKosec, Jakob (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) Industrijaavtomatizacijasimulacijarobotikaprogramiranje.Podjetja imajo vse večje težave pri odločanju ali naj se posamezen proces avtomatizira ali ne. Procesov za odločanje je več. Eden izmed ključnih podatkov je čas cikla, ki ga bomo dosegli z avtomatiziranim procesom. Pri določanju tega časa si lahko pomagamo z računalniško simulacijo. V tem delu smo opredelili proces, ki ga bomo avtomatizirali, ga razdelili na naloge in postaje, ki pripadajo posameznim nalogam. Na modelu celice s postajami smo razvili simulacijo, za oceno časa cikla, potrditev konstrukcije celice, postavitev robotov v okolje in obremenitev robotov. Simulacija celice vsebuje dva robota Stäubli TS2-60 in je bila sprogramirana v programskem okolju Stäubli Robotics Suite 2022. Med razvojem simulacije smo opazili, da so podstavki robotov prenizki. To smo sporočili konstrukterju, kar nam je prihranilo številne težave pri zagonu realne celice. V simulaciji smo odpravili trke med robotoma in druge pomanjkljivosti. Zahtevan čas cikla je bil 14 sekund, simulacija robotske celice je dosegla povprečen čas cikla 11,39 sekund. Simulacija je zadostila največjem sprejemljivem času cikla, zato je bilo konstruiranje celice, katero smo simulirali, potrjeno. Simulacija nam je pri programiranju realne celice predstavljala dobro osnovo za nadaljno integracijo.20242024-07-05 12:40:19Diplomsko delo/naloga159307VisID: 62514COBISS_ID: 201149955sl