Izdelava EEG vodene robotske rokeBudna, Maja (Avtor) Geršak, Gregor (Mentor) Stanić, Valentina (Komentor) EEG signalimožganski valovimikrokrmilnikrobotska rokainterakcija med človekom in računalnikomzaznavanje pozornosti3D tiskanjeDiplomska naloga se osredotoča na razvoj sistema, ki združuje elektroencefalografijo (EEG) z aktuatorjem - robotsko roko. EEG je metoda merjenja možganske aktivnosti preko elektrod in se pogosto uporablja na področju interakcije med možgani in računalnikom. Poleg sestave in krmiljenja robotske roke je naš projekt obsegal tudi prenos podatkov med EEG merilno napravo in aktuatorjem ter analizo EEG signalov. Sistem smo zasnovali tako, da se robotska roka ob visoki pozornosti uporabnika stisne v pest, ob nizki pa se sprosti v odprto dlan. Rezultati prikazujejo delujoč sistem, ki s pomočjo merjenja EEG signalov upravlja mehansko roko. Sistem je uporaben za nadaljnje raziskave na področju protetike ter interakcije med možgani in računalnikom. Potencialna izboljšava točnosti sistema je zmanjšanje šuma, ki je posledica občutljivosti EEG signalov na mišično aktivnost.20242024-06-27 09:15:00Diplomsko delo/naloga158992VisID: 61220COBISS_ID: 200154371sl