Razvoj in integracija koncepta modularne gradnje proizvodnega sistema za povečanje fleksibilnosti pametnih tovarn.Šturm, Jakob (Avtor) Pipan, Miha (Mentor) Herakovič, Niko (Komentor) Industrija 4.0Internet StvariKomunikacijski protokoliVizualizacijaModularnostProcesne enoteRobotiZaradi zahtev trga po vedno večji fleksibilnosti in agilnosti proizvodnih sistemov in tovarn se v sklopu Industrije 4.0 razvijajo novi koncepti in tehnologije. Ena od možnosti so pametne tovarne, ki za vodenje in usmerjanje proizvodnje uporabljajo digitalne dvojčke podprte z IoT tehnologijo. Nadgradnja te ideje predstavlja pametna tovarna sestavljena iz pametnih in povezljivih proizvodnih modulov, ki skupaj z digitalnim dvojčkom predstavljajo naslednjo stopnjo fleksibilnih proizvodnih sistemov. V sklopu magistrske naloge smo razvili koncept modularne gradnje pametnih tovarn s poudarkom na lastnostih posameznega modula. Določili smo, kaj posamezni modul potrebuje, kako in s komu komunicira za izmenjavo podatkov in ukazov ter kje se v realnem času izvaja glavno procesiranje in odzivanje samega modula. Del naloge je predstavljala tudi eksperimentalna izdelava proizvodnega modula. V njem smo za fizično izdelavo uporabili aktuatorje, senzorje in male računalnike. Te smo med seboj povezali, znotraj programskega jezika Python izdelali kroven program za upravljanje in delovanje, nato preko komunikacijskega protokola vse skupaj povezali z IoT in nadzorno platformo. Platforma predstavlja glavni program za povezovanje in upravljanje pametnih proizvodnih modulov v sklopu naše pametne tovarne.[J. Šturm]20242024-06-21 08:31:08Magistrsko delo/naloga158829UDK: 007.52:338.45:629.052(043.2)VisID: 260254COBISS_ID: 202802947sl