Uporaba merilnika profila za sledenje zvarne reže pri robotskem varjenjuJeram, Domen (Avtor) Bračun, Drago (Mentor) Klobčar, Damjan (Komentor) robotsko varjenjesledenje zvarne režemeritev profila površinestrojni vidprogramska opremaZa zagotavljanje kakovosti v robotskem varjenju potrebujemo varjence s ponovljivo in pravilno obliko zvarne reže. V praksi se med varjenci istega tipa pojavljajo variacije, katerim se prilagajamo s senzorji za sledenje zvarne reže. V sklopu diplomske naloge smo za namen sledenja zvarne reže razvili programsko opremo za laserski merilnik profila in jo prilagodili zajemu in obdelavi profilov v realnem času. Zasnovali smo preizkuševališča, na katerih smo programsko opremo testirali v laboratorijskem okolju in okolju brez varjenja. Ugotovili smo, da s pomočjo optičnih in programskih filtrov z razvito programsko opremo lahko zanesljivo izmerimo potek zvarne reže. Kot motilne veličine smo identificirali reflektivne površine, svetlobno sevanje obloka, svetlobo iz okolice, nestabilno mrežno povezavo in nezadostno moč napajalnika.[D. Jeram]20242024-05-31 08:30:33Diplomsko delo/naloga158254UDK: 621.791:007.52:681.5(043.2)VisID: 260155COBISS_ID: 197691139sl