Univerzalni servo pogon za sinhrone elektromotorje s trajnimi magneti, komutirane enosmerne in koračne motorjeHrastovec, Luka (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) servo pogonelektromotorvektorsko krmiljenjemočnostna elektronikamikrokrmilnikMagistrsko delo zajema načrtovanje servo pogona za različne vrste elektromotorjev. Servo pogon, znan tudi kot motorski pogon ali servo ojačevalnik, je po navadi elektronska naprava, ki zagotavlja pravilno delovanju servo motorjev. Njegova glavna naloga je sprejem uporabnikovega vhoda in vodenje motorja, da le ta s svojim izhodom sledi vhodu uporabnika. Pri načrtovanju servo pogona smo se osredotočili na sinhrone motorje s trajnimi magneti, komutirane enosmerne in koračne motorje. Za njihovo vodenje smo uporabili vektorsko vodenje ter transformacije, vključno s Clarkino in Parkovo transformacijo. Razvili smo lastno elektroniko servo pogona. Ta vključuje močnostno stopnjo z elementi, kot so tranzistorska veja, pulzno-širinsko modulirani signali in fazna meritev toka. Uporabili smo mikrokrmilnik, vključno s števcem in vhodi ADC, ter različnimi vhodno/izhodnimi enotami, kot sta vmesnik za dajalnik pozicije in kontrolni vmesnik. Servo pogon obravnavamo kot vgrajeni sistem, pri čemer dajemo poudarek na razvoju gonilnikov, kot so PWM gonilnik, ADC gonilnik, GPIO gonilnik, komunikacijski gonilniki in gonilnik za dajalnike pozicije. Poleg tega smo razvili različne algoritme za detekcijo parametrov elektromotorja, vključno z merjenjem medfazne upornosti, induktivnosti, tipa motorja in števila pol-parov motorja. Opravili smo meritve s katerimi smo potrdili delovanje vodenja elektromotorja, vključno z regulacijo navora, hitrosti in pozicije. Celotno delo predstavlja vpogled v načrtovanje in implementacijo servo pogona za elektromotorje ter omogoča razumevanje njegovega delovanja.20242024-03-06 14:00:01Magistrsko delo/naloga154867VisID: 62472COBISS_ID: 189434627sl