Zasnova in izdelava biomimetičnega mehkega robota morskega bičaArlič, Luka (Avtor) Brojan, Miha (Mentor) mehka robotikamehki aktuatornelinearnosthiperelastičnostnumerična simulacijaplavalecmorski bičMehka robotika je ena izmed novejših področij raziskav v robotiki in se v zadnjem desetletju pospešeno razvija. V nalogi smo najprej naredili temeljit pregled stanja raziskanega na tem področju ter klasificirali mehke robote na pet področij. Na podlagi pregledanega smo se odločili za zasnovo mehkega, pnevmatskega biomimetičnega robota morskega biča. Z izdelavo različnih konceptov in numeričnih analiz smo prišli do končne oblike robota ter ga izdelali. Na koncu smo naredili meritve lastnosti robota ter jih primerjali z numeričnimi rezultati in rezultati dobljenimi z matematičnimi izračuni.[L. Arlič]20242024-02-24 07:30:49Magistrsko delo/naloga154708UDK: 004.896:004.942:681.586(043.2)VisID: 259959COBISS_ID: 187043331sl