SISTEM ZA ZAZNAVANJE PREDMETOV V OKOLICI Z LASERSKIMI SENZORJIVišnar, Domen (Avtor) Možek, Matej (Mentor) senzorski sistem3D skeniranjeSTM32VL53L5CXCPythonDiplomsko delo raziskuje in opisuje postopek izdelave univerzalnega senzorskega sistema za zaznavo okolice in objektov ter izrisovanje prostora v 3D. Glavni cilj diplomske naloge je izdelava in preizkušanje senzorskega sistema oziroma razvoj izdelka od ideje do zaključene celote. To vključuje načrtovanje in izdelavo elektronskih vezij, mehanike in ohišja sistema ter izdelave programske opreme, ki se izvaja na mikrokrmilniku in nadzornem računalniku. Prvi del diplomske naloge opisuje izvor ideje za izdelavo takšnega sistema. V naslednjem delu se posvetimo pregledu področja in analizi trga v slovenski industriji. Sledi podroben opis delovanja celotnega sistema in njegovih podenot, v katerem se poglobimo v delovanje in sodelovanje pomembnejših delov sistema. Za lažje razumevanje delovanja so v razlago vključene slike in sheme. V četrtem delu diplomske naloge je podrobno opisana in prikazana zasnova vezij v programu Altium Designer in ohišij v programu Creo Parametrics ter naročilo, izdelava in preverjanje senzorskega sistema. Po izdelavi sistema sledi razvoj programske opreme v programskem jeziku C za senzorje VL53L5CX ter matično vezje z mikrokrmilnikom STM32H723VG in v programskem jeziku Python za nadzorni računalnik. Po dobri seznanitvi z delovanjem tako elektronskega, mehanskega in programskega dela sistema, se poglobimo v preverjanje delovanja in izvedbe meritev. Za zaključek se ozremo na celoten projekt, izpostavimo probleme in predlagamo možne izboljšave sistema.20232023-12-12 10:51:45Diplomsko delo/naloga152924VisID: 61140COBISS_ID: 177124355sl