Analiza zmogljivosti drona pod vplivom motilca signala GPSPistotnik, Gašper (Avtor) Trček, Denis (Mentor) dronDJIGPSmotilec signala GPSFaradayeva kletkaDiplomska naloga se osredotoča na analizo zmogljivosti drona, ki deluje pod vplivom motilca signala GPS. Signal GPS je pomemben dejavnik pri pravilnem delovanju drona, vendar je zaradi vrste razpoložljivih cenovno dostopnih motilcev lahko hitro izpostavljen nevarnostim. Glavni cilj naloge je bil izdelava Faradayeve kletke, ki blokira L1 signal GPS in testiranje ter analiziranje njene učinkovitosti na zmogljivost drona. Vsa testiranja so bila opravljena na brezpilotnem letalniku DJI Phantom 3 Standard, ki je namenjen predvsem zračnemu fotografiranju in snemanju. Za testiranje drona ga je bilo najprej potrebno pripraviti oziroma predelati tako, da se je Faradayeva kletka postavila okoli sprejemnika signala GPS. Pred namestitvijo kletke sta bila sprejemnik GPS in dron testirana za lažjo primerjavo med delovanjem drona pred in po namestitvi kletke ter analizo vplivov na funkcionalnost drona. Za testiranje zmogljivosti drona so bile testirani različni scenariji, kot so testiranje v statičnem okolju, samodejno vzletanje in pristajanje, sledenje točkam (Waypoint), funkcija RTH (Return To Home - vračanje domov) ter način sledenja (Follow Me). Rezultati testiranj in analize so pokazali, da je motilec signala GPS vplival na delovanje drona, kar je privedlo do omejenega nadzora nad dronom.20232023-12-04 15:48:54Diplomsko delo/naloga152716VisID: 36778COBISS_ID: 164705795sl