Modul za krmiljenje laboratorijskih instrumentov v programskem jeziku CAŠKERC, URBAN ANTON (Avtor) Fajfar, Iztok (Mentor) SCPIVISATDDMISRA Ckrmiljenje laboratorijskih instrumentovPri razvoju elektronskih naprav se izvaja obsežno število meritev, s katerimi se preveri ali naprava deluje v skladu s pričakovanji. S ciljem povečanja produktivnosti se vse več meritev izvaja avtomatizirano. Pri tem je ključnega pomena zanesljivost in ponovljivost meritev. Poleg tega je pomembno doseči hiter razvoj novih avtomatiziranih meritev in omogočiti enostavno zamenjavo laboratorijskih instrumentov. Z gonilniki, ki ustrezajo specifikacijam gonilnikom IVI, lahko nove avtomatizirane meritve razvijemo brez poznavanja komunikacijskega vodila in ukazov, ki jih razume laboratorijski instrument. Za veliko število instrumentov so na voljo gonilniki zgolj za operacijski sistem Windows, prav tako vsi gonilniki niso na voljo v istem programskem jeziku. V magistrskem delu so predstavljeni osnovni načini komunikacije z laboratorijskimi instrumenti ter potek razvoja modula, ki podobno kot zgoraj omenjena rešitev, omogoča krmiljenje instrumentov brez poznavanja komunikacijskega vodila in ukazov instrumenta. Sledi opis modula, ki je razdeljen na dve plasti, kjer je z vstavljanjem odvisnosti doseženo krmiljenje različnih instrumentov preko enakega aplikacijskega programskega vmesnika. Koda je razvita na podlagi testno usmerjenega razvoja in smernic MISRA C. Prav tako so napisani testi sistemske integracije, s katerimi se potrdi delovanje celotnega modula na operacijskih sistemih Windows, Ubuntu in Raspberry Pi OS.20232023-10-05 12:10:01Magistrsko delo/naloga151365VisID: 62299COBISS_ID: 169857539sl