Laboratorijski učni model frekvenčno vodenega pogonaSTURMAN, HENRIK (Avtor) Lavrič, Henrik (Mentor) sinhronizacija pogonovpovezava voditelj/sledilec ali M/Ffrekvenčni pretvornikučni modelelektrična gredDiplomsko delo opisuje postopek izdelave dveh učnih modelov s frekvenčno vodenimi elektromotorskimi pogoni ter parametrizacijo sinhronizacije pogonov. V prvem delu smo izdelali dva učna modela, namenjena bodočim študentom za učenje uporabe frekvenčnih pretvornikov. Opisali smo vse karakteristike ABB-jevih frekvenčnih pretvornikov serije ACS380 in ACS480, ki smo ju imeli na razpolago v laboratoriju, in dveh identičnih asinhronskih motorjev, ki ju frekvenčna pretvornika poganjata. Načrtovali in sestavili smo dve konstrukciji iz Minitecovega aluminijastega profilnega sistema ter zasnovali dve kontrolni plošči, s katerimi smo upravljali delovanje učnega modela in frekvenčnega pretvornika. Končni rezultat sta dve zelo uporabni napravi, ki bosta laboratoriju v veliko pomoč pri nadaljnjem učnem procesu. Za prikaz naprednejše funkcionalnosti frekvenčnih pretvornikov višjega razreda smo izvedli sinhronizacijo dveh pogonov brez dodatnih vmesnikov ali krmilnikov z ABB-jevo serijo ACS880. Ta velja namreč za referenco med industrijskimi frekvenčnimi pretvorniki: v laboratoriju imamo na razpolago dve identični enoti, ki poganjata dva podobna asinhronska motorja. Merilno mesto, na katerem se nahajata frekvenčna pretvornika in motorja, je bilo magistrsko delo bivšega študenta Jake Kara \cite{karo}. Želja je bila, da bi sistem upravljali z enim frekvenčnim pretvornikom (voditelj), drugi, ločen pogon (sledilec) bi se vrtel z enako vrtilno hitrostjo in natančno sledil prvemu, ter bi s tem ustvarili tako imenovano električno gred. Po navedbah proizvajalca naj bi sinhrono vodenje frekvenčni pretvorniki omogočali. Izkazalo se je, da v naši konfiguraciji to ni mogoče, saj imajo naši frekvenčni pretvorniki nameščeno standardno programsko opremo, ki nudi samo možnost sinhronizacije po vrtilni hitrosti ali navoru. Za doseganje želene sinhronizacijske preciznosti bi morali dokupiti specifično programsko opremo za vodenje po poziciji, ki pošilja referenco pozicije voditelja sledilcu preko neposredne povezave M/F.20232023-09-28 11:15:01Diplomsko delo/naloga151060VisID: 59462COBISS_ID: 168963587sl