Kompaktni in enostavni sistem za upravljanje laserjaŠafar, Nino (Avtor) Petkovšek, Rok (Mentor) Agrež, Vid (Komentor) upravljanjevlakenski laserjitrdninski laserjiserijska komunikacijamikrokrmilnikV okviru naloge smo raziskali možnosti za upravljanje različnih arhitektur laserskih sistemov. Osredotočili smo se na upravljanje enostavnejšega vlakenskega MOPA laserja in klasičnega trdninskega laserja. Pri obeh laserskih sistemih je upravljanje izvedeno s pomočjo modulov, ki sestavljajo krmilno verigo. Zasnovali smo jo na osnovi mikrokrmilnika Arduino Due ter na osnovi mini osebnega računalnika Raspberry Pi. Mikrokrmilnik je na eni strani povezan z Raspberry Pi-jem, na drugi pa s krmilnim modulom. Krmilni modul je naprej povezan z laserjem. Komunikacija med posameznimi moduli v krmilni verigi poteka po serijskih komunikacijskih protokolih UART in SPI. Krmiljenje izvajamo s pomočjo spisanega uporabniškega vmesnika, s katerim upravljamo preko zaslona na dotik, ki je povezan z Raspberry Pi-jem in je skupaj z mikrokrmilnikom ter Raspberry Pi-jem montiran v posebej namensko kompaktno ohišje. Z raziskanim kompaktnim in enostavnim nadzornim sistemom lahko upravljamo klasični trdninski laser v celoti, v pomoč pa nam lahko pride tudi pri upravljanju vlakenskega MOPA laserja. Ker je slednji laserski sistem bolj kompleksen, za delovanje potrebuje več krmilnih modulov. Z raziskanim sistemom za upravljanje laserja lahko nadziramo največ en krmilni modul hkrati.[N. Šafar]20232023-09-27 08:56:32Zaključna naloga151012UDK: 004.3/.4:535.374(043.2)VisID: 257538COBISS_ID: 169593347sl