Merilnik navora in moči kolesarjaBrecl, Gabrijela (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) merilnik močimočnavorkolouporovni merilni lističWheatstoneov mostičBluetoothmikroprocesorV amaterskem kolesarstvu se vedno pogosteje uporabljajo različni merilniki, vendar je na voljo le malo cenovno ugodnih merilnikov moči. Izdelan je bil merilnik, ki meri navor in moč, s katero kolesar poganja kolo. Na gonilko kolesa so pritrjeni uporovni merilni lističi, ki se v skladu z obremenitvijo gonilke raztezajo ali krčijo. Vezani so v Wheatstoneov mostič in na izhod podajo napetost sorazmerno uporabljeni sili. Napetost nam ojačevalnik in analogno-digitalni pretvornik HX711 pretvori v digitalno vrednost. Z mikroprocesorjem iz družine STM32 to vrednost preberemo in izračunamo silo. S podatkom o dolžini gonilke pa izračunamo še navor. S pomočjo žiroskopa in pospeškometra MPU6050 dobimo podatek o kotni hitrosti gonilke. Moč izračunamo kot produkt navora in kotne hitrosti in jo preko brezžične povezave pošljemo uporabniku. Za komunikacijo je uporabljen modul HC-05, ki porablja brezžični protokol Bluetooth. Podatke lahko sprejemamo in prikazujemo s programom na osebnem računalniku. Z drugim programom izvedemo kalibracijo merilnika, kjer nastavimo dolžino gonilke in z meritvijo znane obremenitve določimo parametre za izračun sile. Končni izdelek je primeren za pritrditev na gonilko kolesa in uporabniku omogoča vpogled v izmerjene ter izračunane podatke v realnem času.20232023-09-13 12:00:01Diplomsko delo/naloga150062VisID: 61144COBISS_ID: 165082371sl