Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotovPRIMŠAR, BLAŽ (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Kmecl, Peter (Komentor) VarnostmikrokrmilnikESBustavitevbrezžičnorobotgumbstandard.V tem diplomskem delu smo se v uvodu seznanili s problematiko brezžičnih varnostnih sistemov in razložili, zakaj je sploh nastala potreba po takšnih rešitvah. Za razvoj lastnega sistema brezžične zaustavitve v sili smo uporabili razvojni plošči nRF52832 DK podjetja Nordic Semiconductor. Na kratko smo pogledali osnovne lastnosti teh razvojnih plošč ter, kako smo jih vključili v našo aplikacijo. Za programiranje mikrokrmilnikov smo izbrali programsko okolje VS Code in dodatek NRF Connect SDK, ki je poskrbel za učinkovito komunikacijo med programom in razvojnima ploščama. Tekom tega dela smo podrobno predstavili ta dva programa ter funkcije, ki smo jih uporabili med razvojem. Kot osnovo smo uporabili že obstoječ primer kode za protokol ESB (Enhanced ShockBurst), ki smo ga nadgradili z zahtevanim delovanjem za našo aplikacijo. Na kratko smo si ogledali tudi, kako ta protokol deluje in kako obravnava pošiljanje paketov. Del diplomskega dela vključuje tudi pregled standardov na področju brezžičnih varnostnih sistemov, njihov obseg in kratek opis nekaterih, ki se dotikajo področja tega diplomskega dela. Sistem smo tudi uspešno testirali. Pri testiranju smo izbrali nekaj parametrov, ki najbolje pokažejo delovanje in zanesljivost sistema, kot so doseg povezave z ovirami, brez ovir in hitrost prenosa paketov med ploščama. Prav tako smo sistem testirali s pomočjo robota kako se pri velikem številu ponovitev program odziva. Na koncu smo predstavili ugotovitve in rezultate, ki smo jih dosegli med izvajanjem tega diplomskega dela.20232023-09-08 12:15:13Diplomsko delo/naloga149714VisID: 59022COBISS_ID: 163864323sl