Varilni manipulator za pomoč pri varjenju bobnov vinskih pnevmatskih stiskalnicBačar, Nik (Avtor) Oman, Simon (Mentor) Nagode, Marko (Komentor) manipulatorvarjenjevinske stiskalnicebobnivrtenjeavtomatizacijaV podjetju želimo pospešiti in avtomatizirati postopek varjenja bobnov. Končni izdelek, boben, je skupaj zvarjen iz podnic in plašča. Da bi rešili ta problem, smo se odločili za izdelavo manipulatorja, ki bo vrtel delno zvarjeni boben, medtem ko bo varilni robot varil obod. Manipulator ima možnost prilagajanja glede na velikost bobnov ter pozicijo zvarnega spoja. Manipulator je bil razvit, izdelan in preizkušen. Največje razlike v primerjavi s prejšnjim postopkom, ročnim varjenjem, se pokažejo pri estetiki zvara ter učinkovitosti oz. času varjenja.[N. Bačar]20232023-09-05 08:31:07Diplomsko delo/naloga149172UDK: 621.791:007.52:005.591.6(043.2)VisID: 255804COBISS_ID: 165921027sl