Optimizacija porabe energije GPS modula na sledilniku za koloKlobučar, Rok (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) porabaenergijalokacijanavigacijasatelitGPSCilj diplomskega dela je raziskati optimizacijo porabe energije, mobilnosti, natančnosti, kompaktnosti ter funkcionalnosti GPS naprave. Rezultate raziskave moramo aplicirati na modul in ga s tem optimizirati. Model je potrebno testirati v neoptimalnih, optimalnih, izjemno slabih in realnih pogojih, kjer bodo izmerjene ter izračunane standardne deviacije, razni parametri natančnosti in povprečna poraba ter rezultati razločno prikazati. Končni cilj je izbrati optimalni režim delovanja, ki je baziran na opravljenih meritvah. Poizkusili smo privarčevati na energiji s periodičnim vklapljanjem in ugašanjem naprave oziroma konfiguriranjem časovnega razmerja med aktivnim stanjem ter periode ali drugače: razmerje med časom vklopa in izklopa. Ko je modul izklopljen, ne porablja energije, vendar poleg očitnega problema, tj. da se lokacija ne posodablja, naprava takrat ne išče satelitov. Vsi do sedaj znani podatki so začasno shranjeni v pomnilniku. S tem upade natančnost naprave. Najbolj optimalno razmerje med časom vklopa in izklopa je torej stalno zadovoljivo natančna meritev pri čim nižji porabi. Meritve natančnosti modula smo terensko opravili s pomočjo terminalskega programa za serijsko komunikacijo HTerm ter spletnega strežnika. Napravo smo primerjali z referenčno anteno in drugimi napravami, ki so nam predstavljale referenčne meritve. Za optimalni režim delovanja se je izkazal režim periodične pripravljenosti (standby) s porabo 9,5673 mA. Režim periodičnega konstantnega lociranja (AlwaysLocateTM) se je izkazal za izjemno natančnega, ampak samo v optimalnih pogojih. V realnih primerih se izkaže, da pogosto izgubi signal. Če se meritev izvaja dalj časa, ima od tega največ koristi režim periodičnega varnostnega kopiranja (backup 1), ki doseže nizko porabo, vendar ima najnižjo natančnost. Če istemu režimu delovanja povečamo aktivni čas in skrajšamo čas spanja, mu znatno povišamo natančnost, a s tem tudi porabo.20232023-09-01 08:16:17Diplomsko delo/naloga148925VisID: 61127COBISS_ID: 163993603sl