Zasnova mehkega biomimetičnega plavalca na osnovi bistabilnih strukturPfeifer, Jan Leon (Avtor) Brojan, Miha (Mentor) biomimetični plavalecbistabilne strukturedvosmerna togostmehka robotikanosilec v toku fluidaV tem magistrskem delu snujemo mehkega biomimetičnega plavalca, ki sestoji iz mehkega aktuatorja in plavuti iz bistabilne strukture. Na podlagi kreativnega procesa izberemo in razvijemo koncept mehkega aktuatorja ter s parametrično numerično analizo in analitičnim modelom določimo odvisnosti deformacije nosilca od njegovih geometrijskih parametrov in časa aktuacije. Poleg končne zasnove biomimetičnega plavalca je prispevek tega magistrskega dela mehki aktuator, validiran analitični model in pojasnjena kinematika deformacije bistabilne strukture.[J. L. Pfeifer]20232023-08-31 08:30:44Magistrsko delo/naloga148748UDK: 658.512.2:007.52:620.175:519.6(043.2)VisID: 255384COBISS_ID: 171293187sl