Izdelava merilnika sile, izvedba meritev in MKE simulacije mehkega robotskega prijemalaUhan, Kristjan (Avtor) Jerman, Boris (Mentor) mehko robotsko prijemalogibki prijemalni prstmerilni lističimerilna rozetamerilnik silemeritveMKE simulacijeV diplomskem delu so predstavljeni snovanje in izdelava posebnega merilnika sile, njegovo kalibriranje in izvedba meritev sile prijema gibkega prijemalnega prsta mehkega robotskega prijemala. Meritve so bile izvedene na prototipu gibkega prijemalnega prsta, razvitega v laboratoriju LASOK, UL FS. Izvedene so bile tudi MKE simulacije prijemalnega prsta, s pomočjo katerih se je preverilo rezultate meritev prijemalne sile kakor tudi obnašanje pri upogibni in torzijski obremenitvi. Na podlagi izkušenj je bila razvita nova različica prijemalnega prsta, ki je torzijsko odpornejša in odpornejša tudi proti utrujanju. Delovanje prijemalnega prsta je popisano analitično. Analitične rezultate prijemalnega prsta smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in z rezultati dobljenimi pri eksperimentalnem delu. Skozi celotno diplomsko delo smo prišli do končnih rezultatov z vmesno izboljšavo prijemalnega prsta, ki se je izkazal za najprimernejšo rešitev.[K. Uhan]20232023-08-26 08:31:30Diplomsko delo/naloga148567UDK: 621.865.8:531.7:004.94(043.2)VisID: 255129COBISS_ID: 183507203sl