Nadzor robotske roke z uporabo navidezni resničnostiTratnik, Miha (Avtor) Tuma, Tadej (Mentor) robotska rokanavidezna resničnostHMDESP32mikroračunalnikUARTUnitynavidezno okoljeTo magistrsko delo obsega predstavo metode nadziranja mehanizma robotske roke z uporabo navidezne resničnosti. Uporabnik nadzoruje mehanizem z uporabo t. i. imenovane HMD(Head Mounted Display) naprave in daljincev. Uporabnik z HMD napravo opazuje navidezni prizor robota in nadzira vrh robota z uporabo daljincev. Opredeljene so ločene komponente robotskega mehanizma in implementacije mehanizma v navideznem okolju. Mehanizem, nadziran s pomočjo ESP32 mikroračunalnika, bere zahtevane uporabnikove gibe iz ustvarjenega Unity navideznega okolja preko UART povezave. Navidezno okolje Unity interpretira uporabnikove premike daljincev v vektorje gibov, ki jih robot lahko opravi. Krmilnik robotske roke bo tudi navideznemu okolju poročal stanje robota, da ta lahko uporabniku prikazuje aktivno stanje robota.20232023-05-26 09:15:00Magistrsko delo/naloga146386VisID: 62265COBISS_ID: 154711811sl