Uporabniku prijazen programirljiv logični krmilnikRUS, LUKA (Avtor) Rozman, Robert (Mentor) Trebar, Mira (Komentor) krmilnik PLKESP32spletna stranCilj diplomske naloge je načrtovanje in izdelava cenovno ugodnega programirljivega logičnega krmilnika (PLK), ki omogoča enostavno delo in programiranje uporabnikom, ki nimajo veliko izkušenj na tem področju. Zasnovan je na platformi ESP32 in je dovolj splošen, da ga lahko uporabimo za veliko različnih namenov. Posamezne komponente in naprave lahko za krmiljenje priključimo na enega izmed 16 relejnih izhodov, tipala pa na enega izmed 8 vhodov. Ob morebitni izgubi napajanja, se podatki ohranijo na bliskovnemu pomnilniku v mikrokrmilniku ESP32. Na uporabniku prijazen način lahko krmilnik programiramo tako, da nastavimo stanja, pogoje za prehode med njimi in ustrezne funkcije programirljivih gumbov na ohišju. Krmilnik podpira tudi več načinov delovanja oziroma krmilnih algoritmov, med katerimi lahko izberemo tistega, ki je trenutno aktiven. Tako lahko krmilnik vnaprej sprogramiramo za različne situacije. Vse nastavitve krmilnika lahko spreminjamo preko uporabniškega vmesnika na zaslonu ali preko lokalne spletne strani v krmilniku. Delovanje krmilnika smo najprej preizkusili z vidika uporabniške izkušnje in potem še v situaciji krmiljenja čistilne naprave za ribnik. Iz obeh preizkusov smo ugotovili, da krmilnik deluje v skladu z zadanimi zahtevami in cilji ter lahko enakovredno nadomesti obstoječi sistem.20232023-03-29 09:30:00Diplomsko delo/naloga144995VisID: 35063COBISS_ID: 148172547sl