Robotska celica za sestavo in vgradnjo tiskanega vezjaJELOVČAN, JURE (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) avtomatizacijaprogramprojektiranjePLKvarnostrobotcelicaStroj, predstavljen v diplomski nalogi, je namenjen sestavi naročnikovega izdelka. Sestavljen je iz trinajstih celic, sedem od teh smo izdelali v našem podjetju. Naloge stroja so bile združiti posamezne podsestave v glavni sestav, manipulacija glavnega sestava in končno testiranje izdelka. Diplomsko delo predstavlja načrtovanje in programiranje robotske celice za vgradnjo tiskanega vezja na glavni sestav. Celica za vgradnjo tiskanega vezja je ena izmed devetih celic, ki so narejene po naročilu kupca in so namenjene montaži in testiranju sestava. V diplomskem delu so predstavljeni proces vgradnje tiskanega vezja na glavni sestav, senzorji in aktuatorji, ki so vgrajeni na celici, krmiljenje, načrtovanje varnosti in programiranje programirljivega logičnega krmilnika Siemens ter robotov Epson. Skozi celotno diplomsko delo so navedene težave, s katerimi sem se soočal, in njihove rešitve. Cilji diplomske naloge so bili: sprojektirati varnost na stroju, ki operaterju preprečuje vstop v delovno področje stroja med delovanjem, izdelati program za ročno vodenje stroja in pri tem upoštevati vse možne točke trkov aktuatorjev, določiti sekvence pomikanja aktuatorjev, izdelati program za avtomatsko vodenje in uporabniški vmesnik za rokovanje operaterja s strojem ter prikaz alarmov in obvestil.20232023-03-22 13:25:00Diplomsko delo/naloga144908VisID: 62275COBISS_ID: 146451715sl