Avtomatizacija procesa brizganja plastičnih izdelkovOMAHEN, MATEJ (Avtor) Logar, Vito (Mentor) brizganje plastikerobotska rokaFANUCEuromapSPI SoftwareV tem diplomskem delu je predstavljena avtomatizacija procesa brizganja plastike. Na stroj za brizganje plastike smo montirali robotsko roko, ki iz stroja pobira kose in jih odlaga na tekoči trak. Za izvedbo tega projekta smo uporabili električni brizgalni stroj Fanuc Roboshot in 6 osno robotsko roko Fanuc LR Mate 200, ki ju podrobneje opišem v 3. poglavju. Robotsko roko upravljamo s krmilnikom R-J3iB, ki so ga v ta namen razvili pri Fanucu. Diplomsko delo opisuje predvsem komunikacijo med omenjenimi napravami in programiranje robotske roke. Komunikacija je izvedena z vmesnikom Euromap 67. S tabelo vhodov in izhodov prikažem signale, ki se pretakajo skozi posamezne priključke vtiča in vtičnice. Pri programiranju smo izhajali iz knjižic, ki jih ponuja orodje SPI Interface Software za vodenje Fanucovih robotov, ko so ti povezani s stroji za brizganje plastike. Predstavim tudi proces brizganja plastike po korakih in opišem koordinatne sisteme, v katerih se robot lahko giblje. Povod za omenjeni projekt so bile predvsem poškodbe kosov zaradi trkov, ko so ti padli iz stroja, pred samo implementacijo robota. Z avtomatizacijo procesa smo podjetju omogočili tudi, da se v prihodnosti na tem področju še razvija. Namreč, nalog in funkcij, ki jih robot lahko še opravi, je veliko. Nekaj teh navedem v zaključku te diplomske naloge. V podjetju smo s tem projektom dosegli želene rezultate. Linija je v vsakdanji rabi in se nenehno izboljšuje. V času pisanja tega diplomskega dela smo v podjetju dokončali še en podoben projekt in strmimo, da jih bomo v prihodnosti izvedli še več.20222023-01-19 11:53:01Diplomsko delo/naloga143916VisID: 62247sl