Uporaba hapticnega vmesnika pri sorocni manipulaciji z objekti v navideznem okoljuBabuder, Klemen (Avtor) Pogačnik, Matevž (Mentor) Cikajlo, Imre (Komentor) navidezna resničnosthaptični vmesnikirehabilitacijakapSoročno izvajanje terapij pri rehabilitaciji zgornjih udov se kaže kot učinkovita metoda za pospeševanje okrevanja pri pacientih, ki trpijo za posledicami možganske kapi. Kljub temu je velika večina raziskav na tem področju opravljenih na sistemih, ki podpirajo opravljanje vaj le s prizadeto stranjo telesa. Terapije, ki vključujejo navidezno resničnost potrjeno pomagajo pri rehabilitaciji pacientov, ki trpijo za posledicami kapi. V sklopu tega magistrskega dela je bila razvita aplikacija navidezne resničnosti, ki s pomočjo optičnega sledilca rok, modificirane opornice za roko, pritrjene na mizo in haptične rokavice omogoča soročno manipulacijo navideznih objektov. V okviru aplikacije je bila implementirana vaja, ki od uporabnika zahteva sodelovanje obeh rok. Aplikacija je sposobna zbiranja in beleženja podatkov o navideznem okolju in uporabniku med njenim izvajanjem. Podatki so zabeleženi na način, ki omogoča natančno analizo zajetih dogodkov. Izdelava celotnega sistema je podrobno obrazložena in opisana. Aplikacija je bila preizkušena in testirana na zdravih posameznikih. Predstavljena je podrobna analiza in interpretacija zajetih podatkov. Nadaljnje testiranje na posameznikih, ki trpijo za posledicami možganske kapi, je potrebno, da preverimo kakšne korist prinaša sistem v rehabilitacijo.20222022-09-29 12:35:00Magistrsko delo141451VisID: 34185COBISS_ID: 124859651sl