Nadgradnja vodenja in izdelava nadzornega sistema stroja za podajanje palet na transportno linijoBIRK, JERNEJ (Avtor) Blažič, Sašo (Mentor) Tomažič, Simon (Komentor) logično in sekvenčno vodenjekoračna verigaprogramirljivi logični krmilnikfunkcijski bločni diagramuporabniški vmesnikvizualizacijaV diplomskem delu je predstavljena predelava vodenja stroja za podajanje palet na transportno linijo in izdelava nadzornega sistema. Stroj se uporablja v podjetju, ki se ukvarja s proizvodnjo papirja. Izdelan papir je zvit v zvitke, pod katere je potrebno vstaviti paleto, če so ti namenjeni v skladišče za dostavo kupcu. Izvedena predelava omogoča olajšano upravljanje ter nadzor nad strojem in lažje odkrivanje napak. V začetnem delu so predstavljeni pristopi pri vodenju sistemov in gradniki sistemov avtomatskega vodenja. V nadaljevanju je nato predstavljeno delovanje stroja za podajanje palet in zahtevano delovanje novega krmilnega sistema. Opisana je tudi uporabljena strojna ter programska oprema. Krmilni algoritem smo integrirali v krmilje za talne proge in tekoče trakove. Razdelili smo ga v več funkcij, ki vsebujejo različne dele programa: funkcijo za nadzor delovanja, funkcijo za prepis stanj na izhode, funkcijo s koračno verigo za delovanje v ročnem režimu ter funkcijo z izračuni pomožnih spremenljivk. Predstavljena je izdelava uporabniškega vmesnika za operatorski panel z zaslonom na dotik in izdelava vizualizacije za nadzorni računalnik. Projekt smo zaključili s preizkusom delovanja in vgradnjo novega krmilja. Projekt je bil izpeljan brez večjih težav.20222022-09-05 08:40:01Diplomsko delo/naloga139571VisID: 59281COBISS_ID: 120242947sl