Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robotaORAŽEM, JONAS ALEKSANDER (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Kmecl, Peter (Komentor) Brezžična krmilna enotaRobotski operacijski sistemRaspberry Pi 4B3D TiskGrafični uporabniški vmesnikbaterijsko napajanjetiskano vezjeRobotska mobilna platformaV pričujočem delu smo opisali postopek razvoja brezžične krmilne enote za vodenje mobilne platforme. Namen krmilne enote je poenostavitev ročnega vodenja mobilne platforme. Mobilno platformo je bilo do sedaj mogoče premikati preko krmilne palice, ki je na platformo povezana preko žične povezave. Brezžična krmilna enota odpravi potrebo po žični povezavi, prav tako pa je dodala tudi grafični vmesnik. V prvem poglavju se seznanimo s pojmi brezžična krmilna enota, mobilna robotska platforma ter robotski operacijski sistem. V drugem poglavju opišemo razvoj elektronike. Narišemo dodatna vezja, potrebna za baterijsko napajanje ter utemeljimo izbiro posameznih komponent. Opišemo izdelavo vezij za branje analogno-digitalnega pretvornika ter tipk z električno preprečitvijo odboja. V poglavju opišemo tudi proces izdelave vezij in njihovega testiranja. V tretjem poglavju se osredotočimo na izdelavo ohišja. Ohišje oblikujemo kot 3D model, nato pa ga natisnemo s 3D tiskalnikom. V četrtem poglavju naloga opiše programski del diplomske naloge. Opišemo povezavo komponent preko Robotskega operacijskega sistema, ter izdelavo lastnega grafičnega vmesnika za enostavnejše vodenje mobilne platforme. V petem poglavju izvedemo testiranje na dejanski robotski platformi, kjer dobimo povratne informacije o ustreznosti krmilne enote.20222022-08-29 11:55:00Diplomsko delo/naloga139045VisID: 59122COBISS_ID: 119646979sl