POVEČANJE AVTONOMIJE BREZPILOTNEGA LETALNIKA Z NIZKO VZLETNO MASOHROVATIN, DEJAN (Avtor) Žemva, Andrej (Mentor) brezpilotno letalosončna energijaelektrična energijapovečanje avtonomijeMPPT regulatorrotacijska matrikazelena energijaUporaba brezpilotnih letalnikov postaja del našega vsakdana. Ti se uporabljajo tako za civilne kot tudi vojaške namene. Vedno več pa je namenov uporabe, ki zahtevajo večjo avtonomijo letalnika. V disertaciji so tako raziskane možnosti, ki omogočajo povečanje avtonomije letalnika, pri čemer sta bili najbolj primerni možnosti – uporaba baterije z večjo gravimetrično energijsko gostoto, ter uporaba sončnih modulov, tudi preskušeni. Za namen povečanja avtonomije so bili implementirani sončni moduli na osnovi spojine galijevega arzenida (GaAs), izdelali pa smo tudi namenski MPPT (angl. Maximum Power Point Tracking) regulator z integriranim P&O (Perturb & Observe) algoritmom za namen doseganja čim večjega izkoristka sistema za proizvodnjo električne energije iz sončne energije. V disertaciji je predstavljena tudi matematična izpeljava enačbe za izračun proizvedene električne energije na osnovi rotacij letalnika v prostoru, znane lokacije in časa poleta, znane pozicije Sonca na nebu v času poleta, ter posredno znane direktne in difuzne jakosti sončnega sevanja na horizontalno podlago. S testnimi poleti smo izvedli tudi primerjavo med izračunano in dejansko proizvedeno električno energijo. Dosegli smo energijsko učinkovitost regulatorja MPPT višjo od 96,3 % ter povečanje avtonomije letalnika do 21,3 %.20222022-07-01 12:40:00Doktorsko delo/naloga137818VisID: 44601COBISS_ID: 113656579sl