Brezžična komunikacija na frekvenčnem pasu 2,4 GHz s tehniko LoRa za rabo v modelarstvuPEVEC, MATEJ (Avtor) Fajfar, Iztok (Mentor) brezžična komunikacijaExpressLRSLoRamodelarstvoV tem diplomskem delu se lotimo izdelave modula za brezžično komunikacijo z modelarskimi modeli na osnovi projekta ExpressLRS (ELRS) za vgradnjo v sistem RadioMaster TX16S. Ker z izdelavo modula nadomestimo obstoječ multiprotokol modul, se najprej vprašamo o smiselnosti izdelave takega sistema in analiziramo obstoječe rešitve. Projekt ELRS prisega na modulacijo LORA, medtem ko bolj tradicionalni sistemi uporabljajo preprostejše načine modulacije signala, večinoma po shemi FSK. Zanesljivost sistema ter delovanje večih sprejemnikov hkrati večinoma omogočijo z oddajanjem po metodi FHSS in DSSS. Sledi analiza sistema, v katerega bo modul vgrajen, obstoječega multiprotokol modula v TX16S, referenčnih načrtov za ELRS module in programatorja za ESP32. Na podlagi analize se odločimo za mikrokrmilnik ESP32, USB serijski most CP2102 in radijski modul Ebyte E28-2G4M27S. Za pretvorbo napetosti uporabimo stikalni pretvornik napetosti s krmilnim vezjem LM2831XMF. Na osnovi analize in podatkovnih list izbranih komponent nato sestavimo shemo za modul, naročimo komponente in ga izdelamo. Za sestavljen modul prilagodimo programsko opremo sistema ELRS ter ustrezno nastavimo daljinec TX16S z operacijskim sistemom EdgeTX. Sledi preizkus sistema, kjer ugotovimo, da sistem nudi opazno stabilnejšo povezavo, predvsem zunaj vidnega polja. V primerjavi z bolj tradicionalnim FlySky sistemom ima sicer večjo porabo, ki pa je v kontekstu modelarstva zanemarljiva. Zaključimo, da je ExpressLRS primernejši za rabo kot vgrajeni modul.20222022-06-24 10:05:00Diplomsko delo/naloga137660VisID: 58622COBISS_ID: 112794115sl